.初识赛道，组建精英团队

在2024年的夏季，我有幸参加了睿抗机器人智能侦察赛道，这是一个旨在培养学生解决代码能力、深度学习和机器视觉等方面能力的比赛。在决定参加这个比赛后，我迅速组建起了一个四人团队，根据比赛的任务，选择合适的队友。

二.初赛严谨，奠定坚实基础

首先是初赛阶段，由于我去年参加过，所以今年从容了许多，也知道该比赛的初赛就是应该做到完美，一分都不能丢。所以不管是我负责的兵人识别、距离检测，还是营秀凯负责的嵌入式赛题，还是彭澎负责的ROS部分，或是蔡道珩负责的文档，每一部分我都严格把关，都会根据评分细则仔细检查，最终，功夫不负有心人，我们以省一的成绩成功晋级决赛。

三.决赛备赛，从零到一的突破

在决赛备赛期间，我们队伍从0到1开始，学会建图、定位、导航等。当然，也多亏了杨子队伍的帮忙，为我们的整个学习过程提供了很多帮忙，让我们少走不少弯路，最终在实验室实现了比赛任务。

四.赛场风云，挑战与变数并存

虽然备赛期间比较顺利，但是在比赛期间还是很刺激的，充满变数。测试当晚显示器出现问题，赶紧找新的线和显示器。比赛第一天S弯处小车跑出去了，晚上回去赶紧修改参数，结果第二天测试新参数不行，换回旧参数又好了，跑得比第一天还好。正以为逃过一劫，下一劫又来了，焊接部分又出问题了，锡条不好用，浪费了很多时间，最终效果不佳，丢了预期势必拿下的分。

五.赛后反思，展望未来之路

整个比赛过程都是惊心动魄的，还好，最终我们团队获得了一等奖的成绩，这是对我们努力的肯定，但根据比赛期间出现的一系列问题，我们还有很多地方需要提升。回顾这次比赛，感谢我的队友，感谢庄主任和刘老师，因为队友的团结协作和老师们的大力支持，我们这个艰难的比赛才能被化解。

最后，希望我们这次比赛所学能应用到实际的学习生活中，也希望学弟学妹们以后能取得辉煌的成绩，成为工训中心的顶梁柱。

文字编辑：程虞茜 大数据 202183370035

图片提供：程虞茜

美化编辑：程红柳 王莹莹

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